Il ne faut pas mélanger les genres, vous ne pouvez pas commencer une séance de musculation par du cardio-training (vélo, jogging, rameur, natation, etc..)

Durant la phase d'échauffement, votre masse musculaire va se "configurer" et libérer des hormones afin de répondre à la demande.
Si votre organisme pense qu'il va s'agir d'une séance de cardio ou endurance (c'est-à-dire un effort long et soutenu), votre masse musculaire va s'adapter à ce type d'effort.
Si vous enchaînez sur de la musculation (C'est à dire un effort court et explosif), votre séance est quasiment foutue (musculairement parlant) !...
C'est la raison pour laquelle, il ne faut pas enchaîner Cardio-training et Musculation dans la même journée. Laissez au moins une nuit entre les deux types entraînements.

Pour résumer : Surtout pas 20 min de vélo en guise d'échauffement !..
Vous devez avoir un échauffement court (5 à 10 min), mais progressif et puissant.
Échauffez le haut du corps avant vos exercices de musculation pour le haut du corps, et le bas du corps avant vos exercices pour le bas du corps. l'échauffement complet de corps avant votre séance complète ne servant a rien.