Le muscle est constitué de groupes de cellules (fibres) regroupées en paquets appelés faisceaux. Chaque niveau de structure est enveloppé par une gaine conjonctive (Le sarcolemne). Le sarcomère contient deux types de filaments protéiques : l'un épais, la myosine, et l'autre fin, l'actine.

La théorie pour expliquer les mécanisme de la contraction musculaire et comment les muscles créent des tensions internes stipule que lors de la contraction musculaire, des filaments d'actine se glissent entre les filaments de myosine. La force générée est directement proportionnelle au nombre de ponts d'actine/myosine formés. Il se produit alors dans le muscle une transformation d'énergie chimique en énergie mécanique.